剣道において「間合い（まあい）」とは、一言で言うと「相手との距離」のことです。 しかし、単なる距離のことを指して言っているのではなく、心理的・時間的・空間的な要素を含めて間合いと言っていることが多いです。
「間合い」を正しく理解し、感じ取ることこそが、剣道の駆け引きにおいて一番重要なポイントだと思います。
いろいろな間合い
剣道で間合いを表す言葉には以下のようなものがあります（昇段審査の問題でもこの説明よく出るかと思います）。
一足一刀の間：一足・一振りで相手を打つことができる距離。この間合いは次の瞬間には打ったり打たれたりする距離なので、わずかな気の緩みも許されません。この距離は人によって異なります。
遠間：相手から離れた距離のこと。一足一刀の間より遠い間合。お互いに一歩では打つことのできない距離です。ここからどう攻めるかが腕の見せどころです。
近間：一足一刀の間よりもさらに近い距離のこと。剣が深く交わっている分、技の自由度が下がりますが、一挙動で打てることについては一足一刀の間と同様です。
触刃（しょくじん）の間：お互いの剣の先端がわずかに触れ合う程度の距離。遠間の一部とも言えます。
交刃（こうじん）の間：お互いの剣が交わっている距離。一足一刀の間よりは遠い距離を言うことが多い。触刃の間とセットで使われ、「触刃の間から交刃の間へと進み」と言った具合に攻防の経過を表すのに用いられることが多い。
間合いは距離だけではない
上述した間合いに関する言葉はほとんど距離に関して言っています。
しかし剣道で「間合い」と言った場合、この物理的な距離よりも、もう少したくさんの意味を含んでいます。気迫、態勢、身体能力、心理状態といったさまざまな要因を含んでいます。
たとえば、剣道には間合いに関連してこんな教えがあります。
「敵より遠く、我より近く戦うべし」
これは、直訳すれば「敵からは遠く、自分からは近く戦いなさい」という意味になり、これをもしも単純に物理的な距離の話ととらえてしまうとこんなことはあり得ないということになってしまいます。
ですが、心理的にいうと、例えばお互いに攻める気になっているときは、同じ距離でも心理的にはお互いが非常に近いところにいると言えます。
逆にお互いが「少し様子を見よう」などと考えているときは、たとえ物理的に近くにいても心理的には遠くにいると言えます。
また、ただちに打てる態勢にある人にとっては、一挙動で打てる距離でも、まだ十分に身構え・気構えができていない人には全く打つことのできない距離になります。
「敵より遠く、我より近く戦うべし」という教えは、物理的には両者（自分と相手）にとって同じ距離であっても、心理や態勢、位置関係などで「自分からは打ちやすく、相手からは打ちにくい状況（間合い）で戦いなさい」ということを言っています。
間合いは常に変化し続けており、一見あまり動きがないように見えても、袴の下でわずかに足が動いていたり、わずかな剣先の動きに心が揺り動かされたりしています。
相手との距離としての間合い
とは言うものの、実際、相手との距離が駆け引きにおいて非常に重要であることは間違いなく、これについて少し考えたいと思います。
相手との距離は、普通、両者の剣の交わり具合によって見分けるのですが、本当は少し違います。
本当は「お互いの踏み切り足の距離」が一番正確に相手との距離を表していると言えます。
例えば 一見竹刀が深く交わっていても、踏み切り足（中段の構えなら左足）が大きく後ろにある場合、実質的には見た目ほど近くないと言えます。だから剣道の足さばきでは右足を前に送った後、すばやく左足を伴わせることが求められます。そうしなければ「近くに見えても打って出れない」という非常に危険な状態に身を置くことになってしまうからです。
間合いに明るいということ
間合いとは“刻々と変化するもの”で、相手が一歩詰めるたび、それ対するこちらの心境も変化するし、こちらが攻めれば相手も反応して守ったり、攻め返してきたりします。
こういったわずかな間合いの変化を敏感に察知し、その時々に最適な技を出せる人を、剣道では「間合いに明るい」と言います。
間合いに明るい人は、相手よりも先に、そして正確に間合いの違いを感じ取り、少々相手の気迫に詰め寄られても「まだ届かない」と見極め、焦らずに対処したり、逆に相手の気の緩みが見えた時には、少し位遠くても思い切って一歩で跳び込む技を使ったりするのです。そういう人は、見ていても“間を制している”ことが伝わってきます。
まとめ
間合いは数字などで測ることができない、とても奥深い概念だと思います。
柔道では「柔よく剛を制す」などと言いますが、こういったものこそ、まさに「柔よく」の部分であり、修練によってしか身につけることのできない感覚なのだと思います。
